法律上如何规定双方自愿离婚子女归谁

夫妻自愿离婚，如果小孩不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，会判给女方；已满两周岁的子女，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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双方自愿离婚孩子的归属问题，夫妻双方可以协商确定，如果无法协商一致的，可以起诉至人民法院，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若孩子不满两周岁的，直接由母亲抚养；若孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿
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双方自愿离婚孩子归谁由双方协商确定。有下列情形之一，可以优先考虑：
1、绝育或因其他原因丧失生育能力；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
3、子女随其生活有利于子女的成长，而另一方患有长期治疗的传染病，或其他严重疾病，或其他不利于子女身心健康的情况，不宜与子女共同生活；
4、儿童八岁以上的法院应当考虑儿童的意见。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。